MAGNABEND HISTORIA YA MAENDELEO NA UTENGENEZAJI
Mwanzo wa Wazo:
Huko nyuma mnamo 1974 nilihitaji kutengeneza masanduku ya miradi ya kielektroniki ya nyumba.Ili kufanya hivyo nilijitengenezea folda ya chuma ghafi kutoka kwa vipande kadhaa vya chuma vya pembeni vilivyounganishwa na kushikiliwa kwenye ubao.Kusema kidogo ilikuwa ngumu sana kutumia na sio ya aina nyingi.Hivi karibuni niliamua kuwa ni wakati wa kufanya kitu bora zaidi.
Kwa hivyo nilifikiria juu ya jinsi ya kutengeneza folda 'sahihi'.Jambo moja ambalo lilinitia wasiwasi ni kwamba muundo wa kubana ulipaswa kufungwa nyuma kwenye msingi wa mashine ama kwenye miisho au nyuma na hii ingezuia baadhi ya mambo ambayo nilitaka kutengeneza.Kwa hivyo niliruka imani na kusema ...Sawa, tusifunge muundo wa kubana kwenye msingi, ningewezaje kufanya kazi hiyo?
Kulikuwa na njia fulani ya kuvunja muunganisho huo?
Je, unaweza kushikilia kitu bila kuambatanisha kitu nacho?
Hilo lilionekana kama swali la kipuuzi kuuliza lakini mara tu nilipotunga swali kwa njia hiyo nilikuja na jibu linalowezekana:-
Unaweza kuathiri mambo bila muunganisho wa kimwili kwao ... kupitia UWANJA!
Nilijua kuhusu sehemu za umeme*, nyuga za mvuto*, na sehemu za sumaku*.Lakini ingewezekana?Je, itafanya kazi kweli?
(* Kama kando, inafurahisha kutambua kwamba sayansi ya kisasa bado haijaelezea kikamilifu jinsi "nguvu ya mbali" inavyofanya kazi).
Kilichotokea baadaye bado ni kumbukumbu wazi.
Nilikuwa kwenye warsha yangu ya nyumbani na ilikuwa baada ya saa sita usiku na muda wa kwenda kulala, lakini sikuweza kupinga jaribu la kujaribu wazo hili jipya.
Hivi karibuni nilipata sumaku ya kiatu cha farasi na kipande cha shaba ya shim.Niliweka shaba ya shimu kati ya sumaku na 'mlinzi' wake na kuinama shaba kwa kidole changu!
Eureka!Ilifanya kazi.Shaba ilikuwa na unene wa 0.09mm tu lakini kanuni ilianzishwa!
(Picha iliyo kushoto ni uundaji upya wa jaribio la asili lakini linatumia vijenzi sawa).
Nilisisimka kwa sababu niligundua, tangu mwanzo, kwamba ikiwa wazo hilo lingeweza kufanywa kufanya kazi kwa njia ya vitendo basi lingewakilisha dhana mpya katika jinsi ya kuunda karatasi.
Siku iliyofuata nilimwambia mwenzangu wa kazi, Tony Grainger, kuhusu mawazo yangu.Alikuwa na msisimko kidogo pia na alichora muundo unaowezekana wa sumaku-umeme kwa ajili yangu.Pia alifanya mahesabu fulani kuhusu ni aina gani ya nguvu zinazoweza kupatikana kutoka kwa sumaku-umeme.Tony alikuwa mtu mwerevu zaidi ambaye nilijua na nilikuwa na bahati kuwa naye kama mwenzangu na kupata utaalam wake mkubwa.
Hapo awali ilionekana kana kwamba wazo hilo lingefanya kazi tu kwa viwango vyembamba vya karatasi lakini lilikuwa likiniahidi vya kutosha kunitia moyo kuendelea.
Maendeleo ya Mapema:
Katika siku chache zilizofuata nilipata vipande vya chuma, waya wa shaba, na kirekebishaji na kujenga folda yangu ya kwanza ya sumaku-umeme!Bado ninayo kwenye semina yangu:
Sehemu ya sumaku ya umeme ya mashine hii ni ya asili halisi.
(Nguzo ya mbele na boriti inayopinda iliyoonyeshwa hapa ilikuwa marekebisho ya baadaye).
Ingawa badala ya ghafi mashine hii ilifanya kazi!
Kama ilivyotarajiwa katika wakati wangu wa asili wa eureka, kwa kweli upau wa kukandamiza haukuhitaji kuunganishwa kwenye msingi wa mashine kwenye miisho, nyuma, au popote.Hivyo mashine ilikuwa wazi kabisa na koo wazi.
Lakini kipengele cha wazi kinaweza kutambuliwa kikamilifu ikiwa bawaba za boriti inayopinda pia hazikuwa za kawaida.
Katika miezi ijayo nilifanya kazi kwenye aina ya bawaba ya nusu ambayo niliiita 'bawaba ya kikombe', nilitengeneza mashine inayofanya kazi vizuri zaidi (Mark II), niliweka Maelezo ya Patent ya Muda kwa Ofisi ya Patent ya Australia na pia nilionekana kwenye. kipindi cha televisheni cha ABC kiitwacho "The Inventors".Uvumbuzi wangu ulichaguliwa kuwa mshindi kwa wiki hiyo na baadaye ukaendelea kuchaguliwa kuwa mmoja wa walioingia fainali kwa mwaka huo (1975).
Upande wa kushoto ni bender ya Mark II kama inavyoonyeshwa huko Sydney kufuatia kuonekana kwenye fainali ya The Inventors.
Ilitumia toleo lililokuzwa zaidi la 'bawaba ya kikombe' kama inavyoonyeshwa hapa chini:
Wakati wa 1975 nilikutana na Geoff Fenton kwenye mkutano wa Chama cha Wavumbuzi huko Hobart (3 Agosti 1975).Geoff alipendezwa sana na uvumbuzi wa "Magnabend" na akarudi kwangu baada ya mkutano ili kuuangalia kwa karibu.Huu ulikuwa mwanzo wa urafiki wa kudumu na Geoff na baadaye ushirikiano wa kibiashara.
Geoff alikuwa mhitimu wa Uhandisi na mvumbuzi mwerevu sana mwenyewe.Aliona kwa urahisi umuhimu wa kuwa na muundo wa bawaba ambao ungeruhusu mashine kutambua uwezo wake kamili wa wazi.
'Bawaba yangu ya kikombe' ilifanya kazi lakini ilikuwa na shida kubwa kwa pembe za boriti zaidi ya digrii 90.
Geoff alipendezwa sana na bawaba zisizo na kituo.Darasa hili la bawaba linaweza kutoa kuzunguka kwa uhakika ambao unaweza kuwa nje ya utaratibu wa bawaba yenyewe.
Siku moja (1 Feb 1976) Geoff alijitokeza na mchoro wa bawaba isiyo ya kawaida na yenye ubunifu.Nilishangaa!Sijawahi kuona kitu kama hicho kwa mbali!
(Angalia mchoro upande wa kushoto).
Nilijifunza kuwa huu ni utaratibu uliorekebishwa wa pantografu unaohusisha miunganisho ya baa 4.Hatukuwahi kutengeneza toleo linalofaa la bawaba hii lakini miezi michache baadaye Geoff alikuja na toleo lililoboreshwa ambalo tulitengeneza.
Sehemu tofauti ya toleo lililoboreshwa imeonyeshwa hapa chini:
'Mikono' ya bawaba hii huwekwa sambamba na washiriki wakuu wanaozunguka kwa mikunjo midogo.Hizi zinaweza kuonekana kwenye picha hapa chini.Mishipa inapaswa kuchukua tu asilimia ndogo ya jumla ya mzigo wa bawaba.
Uigaji wa utaratibu huu unaonyeshwa kwenye video hapa chini.(Asante kwa Dennis Aspo kwa simulizi hii).
https://youtu.be/wKxGH8nq-tM
Ingawa utaratibu huu wa bawaba ulifanya kazi vizuri, haujawahi kusakinishwa kwenye mashine halisi ya Magnabend.Vikwazo vyake ni kwamba haikutoa mzunguko kamili wa digrii 180 wa boriti inayopinda na pia ilionekana kuwa na sehemu nyingi ndani yake (ingawa sehemu nyingi zilikuwa sawa na kila mmoja).
Sababu nyingine ambayo bawaba hii haikutumika ni kwa sababu Geoff kisha akaja na yake:
Bawaba ya Triaxial:
Bawaba ya triaxial ilitoa mzunguko kamili wa digrii 180 na ilikuwa rahisi zaidi kwa vile ilihitaji sehemu chache, ingawa sehemu zenyewe zilikuwa ngumu zaidi.
Bawaba ya triaxial iliendelea kwa hatua kadhaa kabla ya kufikia muundo uliotulia.Tuliziita aina tofauti Bawaba ya Trunnion, Bawaba ya Ndani ya Spherical na Bawaba ya Nje ya Spherical.
Bawaba ya nje ya duara imeigwa katika video hapa chini (Asante kwa Jayson Wallis kwa simulizi hili):
https://youtu.be/t0yL4qIwyYU
Miundo hii yote imeelezwa katika hati ya Uainishaji wa Hataza ya Marekani.(PDF).
Shida moja kubwa ya bawaba ya Magnabend ni kwamba hapakuwa na mahali pa kuiweka!
Miisho ya mashine iko nje kwa sababu tunataka mashine iwe wazi, kwa hivyo lazima iende mahali pengine.Kwa kweli hakuna nafasi kati ya uso wa ndani wa boriti inayopinda na uso wa nje wa nguzo ya mbele ya sumaku pia.
Ili kupata nafasi tunaweza kutoa midomo kwenye boriti inayopinda na kwenye nguzo ya mbele lakini midomo hii inahatarisha nguvu ya boriti inayopinda na nguvu ya kubana ya sumaku.(Unaweza kuona midomo hii kwenye picha za bawaba ya pantografu hapo juu).
Kwa hivyo muundo wa bawaba umefungwa kati ya hitaji la kuwa nyembamba ili midomo midogo tu itahitajika na hitaji la kuwa nene ili iwe na nguvu ya kutosha.Na pia hitaji la kutokuwa na kituo ili kutoa mhimili halisi, ikiwezekana juu ya uso wa kazi wa sumaku.
Mahitaji haya yalifikia mpangilio mrefu sana, lakini muundo wa ugunduzi wa Geoff ulishughulikia mahitaji vizuri, ingawa kazi nyingi ya maendeleo (iliyoongezwa kwa angalau miaka 10) ilihitajika kupata maelewano bora zaidi.
Nikiombwa naweza kuandika nakala tofauti juu ya bawaba na maendeleo yao lakini kwa sasa tutarudi kwenye historia:
Mikataba ya Leseni ya Utengenezaji-Chini ya Leseni:
Katika miaka ijayo tulitia saini idadi ya mikataba ya "Utengenezaji-Chini ya Leseni":
6 Februari 1976: Nova Machinery Pty Ltd, Osborne Park, Perth Western Australia.
Tarehe 31 Desemba 1982: Thalmann Constructions AG, Frauenfeld, Uswisi.
12 Oktoba 1983: Roper Whitney Co, Rockford, Illinois, Marekani.
Desemba 1, 1983: Kiwanda cha Mashine cha Jorg, Amersfoort, Uholanzi
(Historia zaidi ikiwa imeombwa na mtu yeyote anayevutiwa).